Cointegration and tests of a classical model of inflation in Argentina, Bolivia, Brazil, Mexico, And Peru

Inflation (Finance) - Latin America ; Bolivia ; Argentina ; Inflation (Finance) - Brazil ; Brazil ; Mexico ; Peru

The credibility and performance of unilateral target zones: a comparison of the Mexican and Chilean cases

Foreign exchange rates ; Mexico ; Latin America

Long-Term Assessment of a Service Robot in a Hotel Environment

Producción CientíficaThe long term evaluation of the Sacarino robot is presented in this paper. This study aimed to improve the robot`s capabilities as a bellboy in a hotel; walking alongside the guests, providing information about the city and the hotel and providing hotel-related services. The paper establishes a three-stage assessment methodology based on the continuous measurement of a set of metrics regard- ing navigation and interaction with guests. Sacarino has been automatically collecting information in a real hotel environment for long periods of time. The acquired information has been analyzed and used to improve the robot's opera- tion in the hotel through successive re nements. Some interesting considerations and useful hints for the researchers of service robots have been extracted from the analysis of the results.Junta de Castilla y León (Programa de apoyo a proyectos de investigación-Ref. VA036U14)Junta de Castilla y León (programa de apoyo a proyectos de investigación - Ref. VA013A12-2)Ministerio de Economía, Industria y Competitividad (Grant DPI2014-56500-R

A new method for efficient three-dimensional reconstruction of outdoor environments using mobile robots

In this paper, a method for robotic exploration oriented to the automatic three-dimensional (3D) reconstruction of outdoor scenes is presented. The proposed algorithm focuses on optimizing the exploration process by maximizing map quality, while reducing the number of scans required to create a good-quality 3D model of the environment. This is done by using expected information gain, expected model quality, and trajectory cost estimation as criteria for view planning. The method has been tested with an all-terrain mobile robot, which is also described in the paper. This robot is equipped with a SICK LMS 111 laser scanner attached to a spinning turret, which performs quick and complete all-around scans. Different experiments of autonomous 3D exploration show the suitable performance of the proposed exploration algorithm

PROJETO VIVA O BADMINTON: DESENVOLVIMENTO HUMANO E CIÊNCIA ATRAVÉS DA RAQUETE E DA PETECA

O badminton é um esporte olímpico de raquetes, onde o objetivo é golpear um projétil e atingir o lado da quadra ou o corpo do adversário. É reconhecido pela Organização da Nações Unidas como importante ferramenta de desenvolvimento humano, pois desenvolve capacidade físicas, cognitivas e psicossociais. No Brasil, começou a ser praticado na década de 1980 trazido por imigrantes, ganhando visibilidade com a conquista da primeira medalha em Jogos Pan-americanos (Rio 2007) e inclusão em projetos esportivos abertos para a população. O trabalho teve por objetivo popularizar a prática de badminton no município de Quixadá com a criação de núcleos de prática no Município de Quixadá, criação de uma equipe competitiva para disputa de torneios nacionais e internacionais, desenvolvimento de cidadania, ética e qualidade de vida para crianças e jovens; desenvolver conhecimento técnico para futuros profissionais. Foi oferecido curso técnico de 40h que capacitou 22 monitores. Foram criados 4 núcleos de prática localizados em escolas públicas de Quixadá, onde são oferecidas práticas regulares para jovens e crianças em volume de 2 horas/sessão e frequência de 2 dias/semana nos períodos da manhã e tarde. Foi criada uma equipe de competição onde os selecionados recebem treinamento diário para rendimento esportivo. São atendidas ≈ 200 crianças e jovens nos núcleos de prática; recebem treinamento competitivo 20 jovens e crianças que começam a se destacar em competições; Projetos de pesquisa para desenvolvimento de métodos de aprendizagem/treinamento e investigação de benefícios da prática começam a ser realizados; UNICATÓLICA, Prefeitura Municipal e Associação de Badminton de Quixadá fecham parceria para manutenção do projeto. O badminton foi bem aceito por crianças e jovens de Quixadá; o projeto é uma fonte de pesquisa nas áreas das Ciências do Esporte e do Movimento Humano; futuros campeões que inspirarão mais praticantes podem ser desenvolvidos nas instalações da cidade